企查查專利摘要顯示，本發(fā)明涉及 IT 技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，方法包括：獲取車輛的極限加速度信息;在出現(xiàn)障礙物的情況下，根據(jù)障礙物的位置和極限加速度信息，確定行駛路徑。

　　本發(fā)明的方案，解決了自動駕駛車輛在某些場景下安全性差的問題。

　　IT之家了解到，在車輛控制方面，還有多家公司也公開過相關(guān)專利，小米公司此前公開的車輛控制相關(guān)專利，可降低車輛與終端的功耗，華為的相關(guān)專利則可以提高智能汽車的差動轉(zhuǎn)向的控制精度和響應(yīng)速度。